Skip to main content

Vehiculele Waymo cu auto-conducere: cum funcționează

Chris Urmson: How a driverless car sees the road (Aprilie 2025)

Chris Urmson: How a driverless car sees the road (Aprilie 2025)
Anonim

Autovehiculele cu autovehicule ar putea suna futurist, dar realitatea este că sunt aici și nu vor pleca în curând. Waymo, care a început ca un proiect la Google, se află în prim-planul revoluției autoturismului. Waymo are teste în lumea reală în derulare în zeci de orașe și are planuri ambițioase pentru un serviciu fără conducător auto, cu plimbare.

De ce este Waymo în dezvoltarea autoturismelor și cine le va folosi?

Autovehiculele cu autovehicule ar putea părea un concept răcoros, dar atunci când o tehnologie părăsește stadiul "ce-ar fi" și se sfârșește să curgă pe autostrada de lângă tine, observatorul ocazional se poate întreba de ce Waymo face mașini fără șofer. Cine sunt autoturismele pentru mașini și de ce ar vrea cineva să folosească o mașină, în loc să conducă moda veche?

Misiunea declarată a lui Waymo este să "faci ușor și sigur ca oamenii și obiectele să se miște". Ideea de bază este că unii oameni sunt șoferi foarte buni, dar o mulțime de oameni nu sunt, și o lume plină de autoturisme ar putea fi mult mai sigură decât o lume a șoferilor umani.

Indiferent dacă este sau nu adevărat, auto-conducerea autoturismelor de la companii precum Waymo poate fi un avantaj extraordinar pentru persoanele care nu pot sau nu vor obține o licență de conducere; persoanele cu dizabilități care fac dificilă sau imposibilă conducerea; și persoanele în vârstă ale căror vederi nereușite sau încetinirea timpului de reacție le-au făcut imposibilitatea de a conduce în condiții de siguranță.

Tehnologia fără șofer poate fi de asemenea utilă în situații de urgență. De exemplu, dacă un șofer devine bolnav sau incapabil și nu poate conduce vehiculele, un vehicul echipat cu tehnologie de autodirijare le-ar putea duce la siguranță.

Unele dintre cele mai mari aplicații din lumea reală pentru tehnologia de auto-conducere sunt în mișcarea oamenilor și bunurilor dintr-un loc în altul. Cele mai mari două exemple sunt serviciile de plată și serviciile de livrare, unde cheltuielile extraordinare ale tehnologiei pot fi compensate de economiile de a nu trebui să plătească șoferii umani.

De fapt, serviciul lui Waymo, fără conducător auto, a intrat într-o fază de testare în 2017.

Unde este Waymo disponibil?

Waymo are locații de testare în California, Texas, Washington, Georgia, Michigan și Arizona, cele mai extinse teste care au loc în Arizona. În ultimă instanță, disponibilitatea Waymo se bazează în întregime pe legile care guvernează autoturismele, astfel încât mașinile fără șofer vor fi disponibile numai în locații în care este de fapt legal să le acționeze.

Unele dintre cele mai prietenoase legi pentru autoturisme sunt în Arizona. Acesta este în prezent singurul loc unde puteți merge într-o mașină Waymo. Waymo a început programul său Rider Early în Chandler, AZ în 2017, iar membrii programului pot cere o călătorie de la Waymo la școală, la serviciu, la magazin alimentar și la alte destinații comune.

Waymo intenționează să-și extindă serviciul de plimbare în aer la publicul larg din Phoenix până la sfârșitul anului 2018. Pasionații de autoturisme din alte zone vor trebui să aștepte.

Ce este Waymo și de unde a venit?

Waymo a început în 2009 ca Proiect de Autovehicul Auto Google și a fost desprins ca o filială a propriei societăți-mamă Alphabet, Inc în 2016. Înainte de divizare, proiectul Auto-Driving Car a fost responsabil pentru multe dintre cele mai importante primul în lumea mașinilor fără șofer.

În 2012, predecesorul lui Waymo a primit prima licență pentru un autoturism auto, când o Toyota Prius puternic modificată a primit permisiunea de a conduce pe drumurile din Nevada. Legislația de stat a lui Nevada a necesitat în orice moment un șofer de urgență în spatele volanului, alături de oa doua persoană pe scaunul pasagerului fiecărei mașini fără sofer. Legislația revoluționară a deschis ușa testării în lumea reală a tehnologiei Google de auto-conducere.

Între 2012 și conferința Google 2018 IO, vehiculele alimentate de Google și tehnologia lui Waymo fără șofer au depășit șase milioane de mile pe drumurile publice.

Până în 2017, Waymo a reușit să-și trimită mașinile fără șofer pe drumurile din Arizona, fără a avea șoferi de siguranță.

Arizona a fost, de asemenea, site-ul primelor teste semi-publice fără pilot ale lui Waymo. Testul a fost inițial centrat în jurul suburbiei Phoenix din Chandler, AZ, cu intenția de a se extinde și a fost pus la dispoziția membrilor programului Wayly's Early Rider.

Prin programul Early Rider, Scopul lui Waymo este acela de a oferi un serviciu fără șofer, cu plimbare prin rampă peste tot unde legislația permite de fapt autovehiculelor să funcționeze.

Ce este o mașină Waymo?

Waymo este poziționată mai degrabă ca o companie de tehnologie de auto-conducere decât o companie de auto-conducere auto. Asta inseamna ca Waymo este mai mult interesat in dezvoltarea si implementarea tehnologiei de auto-conducere decat in ingineria si construirea masinilor de la inceput.

Prototipul Google Firefly, care arată ca o cruce între un Volkswagen New Beetle și o mașină GEM, a fost o excepție de la această filozofie. Firefly a fost conceput exclusiv pentru tehnologia de autodistrugere, fără pedale de volan, pedală de frână sau de gaz, sau de control tradițional de orice fel.

Prototipul Firefly ne-a arătat cum ar putea să arate viitorul mașinii fără șofer, dar Waymo la lăsat în urmă și a intrat într-o direcție mai tradițională.

Flota autovehiculelor Waymo este compusă în întregime din modele de producție care sunt puternic modificate cu tehnologie de auto-conducere. Cele două modele pe care Waymo le-a identificat pentru flota inițială fără șofer au fost Chrysler Pacifica și Jaguar I-Pace.Waymo a lucrat îndeaproape cu Chrysler pentru a proiecta un minivan Pacifica, care ar fi bine echipat cu tehnologie fără șofer, iar I-Pace este primul SUV de tip crossover electric Jaguar.

Tehnologia din spatele autoturismelor Waymo

La un nivel de bază, tehnologia din spatele autoturismelor lui Waymo este simplă. Fiecare mașină Waymo se bazează pe hărți foarte precise ale zonei în care este permis să conducă. Harta este exactă la o marjă de eroare de aproximativ un inch. Acestea includ informații precise despre aspectul drumului, semnele de oprire, semnalele de trafic și orice altceva necesar pentru o mașină cu autoturism.

Deoarece condițiile din lumea reală nu pot fi anticipate nici prin hărțile cele mai precise, fiecare mașină Waymo este de asemenea echipată cu un sistem LIDAR. LIDAR este o tehnologie care utilizează lasere pentru a genera o reprezentare foarte precisă a zonei în jurul unei mașini cu autovehicul de autoturism.

Spre deosebire de un șofer uman, LIDAR este capabil să genereze o vedere completă la 360 de grade a lumii în jurul unei mașini Waymo. O mașină Waymo este capabilă să traseze un curs de la o locație la alta și apoi să reacționeze, în timp real, la fluxul de trafic, folosind informațiile de pe hărți, sistemul LIDAR și alți senzori.

Autovehiculele cu autonomie automată se bazează, de asemenea, pe o mulțime de același tip de tehnologie de tip drive-by-wire pe care o puteți găsi în mașinile mai noi. De exemplu, o mașină cu autodistrugere utilizează LIDAR scump pentru a genera o imagine a împrejurimilor sale, dar se bazează pe tehnologia frânării cu fir pentru a încetini, controlul accelerației electronice pentru a accelera și tehnologia direcționării cu fir prin rotire. Toate aceste tehnologii sunt controlate de computerele la bord.

Tehnologia din mașinile Waymo permite o funcționare total autonomă, însă legile din multe domenii încă necesită mașini fără șofer pentru a avea șoferi de siguranță. În aceste zone, șoferul de siguranță trebuie să stea în spatele volanului și să îl comute în modul manual când situația o cere.

Aceasta se numește dezangajare, iar Waymo pretinde că are o rată relativ scăzută de dezangajare. În perioada de raportare care sa încheiat în noiembrie 2017, compania a raportat 18 cazuri de dezangajare pe mia de kilometri.